[实用新型]一种单容水箱液位PID控制实验装置

摘要

本实用新型公开了一种单容水箱液位PID控制实验装置，该装置由作为被控对象的单容水箱、测量水箱水位的压力传感器、对压力传感器信号进行处理并发出控制命令的PID控制器以及作为执行器改变水箱流出流量电动调节阀组成。本实用新型结构简单，性能可靠。该装置包含了自动控制系统中的被控对象、控制器、执行器和变送器四个环节，通过该装置，可以了解自动控制系统的组成、连接、运行方式，掌握PID控制的规律以及P、I、D参数对控制系统性能的影响。

主权项

1.一种单容水箱液位PID控制实验装置，包括一个单容水箱、一个储水箱、一个潜水泵、一个手动调节阀、一个电动调节阀，一个压力传感器和一个PID控制器，其特征在于：所述储水箱1上方有单容水箱2，储水箱1内的水通过潜水泵由入水通道送入到单容水箱2中，在入水通道末端安装有手动调节阀3，可手动调节入水流量大小，也可作为调节过程中的扰动环节；所述单容水箱2内的水通过底部的出水通道流回储水箱1中，在出水通道上安装有电动调节阀4，在水箱底部引出压力测点连接至压力传感器5，所述单容水箱2内水位由压力传感器5测量后，通过PID控制器的控制指令改变电动调节阀4的开度大小，可改变水箱出水流量的大小，从而调节单容水箱内水位的高低。