[实用新型]水果采摘机械臂有效

专利信息
申请号: 201920192349.8 申请日: 2019-02-12
公开(公告)号: CN209628119U 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 王鑫 申请(专利权)人: 山西机电职业技术学院
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00
代理公司: 41176 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 韩晓娟<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 046011山*** 国省代码: 山西;14
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了一种水果采摘机械臂,包括底座,所述底座上设有套管,套管内设有内螺纹,套管与第一伸缩杆可拆卸连接,所述第一伸缩杆的底部设有与套管的内螺纹相匹配的外螺纹,所述第一伸缩杆的顶部固定有一采摘剪刀,所述采摘剪刀的两个把手分别通过一弹簧与第一伸缩杆连接,所述采摘剪刀的两个把手还分别通过一拉绳与拉杆的两端连接。本实用新型只需要采摘工作人员拉动拉杆,就可以轻松的将水果采摘下来,同时,高度的调节也非常方便,有效的提高了水果采摘的效率。
搜索关键词: 伸缩杆 套管 水果采摘 采摘 剪刀 本实用新型 内螺纹 拉杆 底座 把手 可拆卸连接 机械臂 外螺纹 弹簧 拉绳 匹配
【主权项】:
1.水果采摘机械臂,包括底座(7),其特征在于,所述底座(7)上设有套管(9),套管(9)上设有第一伸缩杆,套管(9)内设有内螺纹,所述第一伸缩杆的底部设有与套管(9)的内螺纹相匹配的外螺纹,所述第一伸缩杆与所述套管(9)螺纹连接,所述第一伸缩杆的顶部与采摘剪刀(1)的铰接轴连接,所述采摘剪刀(1)的两个把手分别通过一弹簧(2)与第一伸缩杆连接,所述采摘剪刀(1)的两个把手还分别通过一拉绳(3)与拉杆(10)的两端连接。/n
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