[实用新型]一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器有效
| 申请号： | 201920186345.9 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209870491U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 施国标;王帅;王歆;周倩 | 申请（专利权）人： | 北京奥特尼克科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/30 | 分类号： | B62D5/30;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 11513 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 102308 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，包括：液压助力转向器和双电机伺服转向装置，双电机伺服转向装置的第一伺服电机和第二伺服电机并联且设置于所述双电机伺服转向装置上；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；蜗轮，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮与所述输出轴配合连接。通过具备冗余双电机的电动液压助力转向系统满足车辆驾驶员驾驶、辅助驾驶、无人驾驶的转向功能要求；通过控制器获得的转矩转角信息控制单/双电机助力，能在无人驾驶/辅助驾驶模式成功完成转向功能。保证了车辆转向系统的容错性，提高了系统的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 双电机 伺服电机 伺服转向装置 无人驾驶 转向功能 蜗轮 液压助力转向器 车辆转向系统 第二控制单元 电动液压助力 辅助驾驶模式 本实用新型 控制器通信 安全性能 电液转向 辅助驾驶 配合连接 冗余电机 蜗轮传动 转角信息 转向系统 自动驾驶 控制器 冗余 容错性 输出轴 并联 转矩 驾驶 保证 成功 | ||
【主权项】：
1.一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，车体内设有控制器，其特征在于，包括：/n液压助力转向器(14)，所述液压助力转向器(14)的输出端与车轮转向驱动部连接；/n双电机伺服转向装置(12)，所述双电机伺服转向装置(12)的壳体与所述液压助力转向器(14)连接，其包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、蜗轮(3)、输入轴(6)、输出轴(4)和扭矩转角传感器(8)，所述输入轴(6)与所述输出轴(4)通过扭杆(7)连接；所述输出轴(4)与所述液压助力转向器(14)的输入端配合连接；/n所述第一伺服电机(1)与第一控制单元通信连接；所述第二伺服电机(2)与第二控制单通信连接；所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)并联且安装于所述双电机伺服转向装置(12)的壳体内；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；所述第一伺服电机(1)及第二伺服电机(2)均与所述蜗轮(3)传动连接，所述蜗轮(3)与所述输出轴(4)配合连接；/n所述扭矩转角传感器(8)的磁环部与所述输入轴(6)连接，所述扭矩转角传感器的壳体下端与所述输出轴(4)连接；所述扭矩转角传感器(8)与所述控制器通信连接。/n
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