[实用新型]一种可移动组群式售卖机

摘要

本实用新型公开了一种可移动组群式售卖机。所述售卖机能够在车站、机场等一定范围内的空间内以组群的方式在各自负责的区域慢速移动，向顾客推销商品或免费派送广告用品。所述售卖机通过基站通信模块与具有充电桩和货品补给功能的基站进行通信。在售卖机电量不足，基站能够及时获知并指示相应的售卖机靠近并为其补充电量。当售卖机中商品的数量不足时，该基站还能指示对应的售卖机返回基站进行商品补给或通知工作人员进行及时补充。本实用新型提供的售卖机系统能够解决顾客由于传统售卖机固定在特定位置，不方便寻找产生的困扰；并降低对售卖机后续的人工维护成本。

主权项

1.一种可移动组群式售卖机，其特征为：该售卖机的组成部分包括轮式驱动系统、定位和导航系统、红外传感系统、商品识别系统、智能音箱、触摸屏、中央控制单元，充电接口以及电源模块；所述中央控制单元根据导航和定位系统获取的信息，控制轮式驱动系统按照预定的路线进行慢速移动，同时控制智能音箱向周围人群推销商品或免费派送广告用品；中央控制单元根据红外传感系统的检测数据，确定该售卖机四周预设范围内是否存在人/顾客以及障碍物；当确定在所述预设范围内存在人/顾客时中央控制单元将控制轮式驱动系统停止，方便客人购买物品；当确定所述预设范围内存在障碍物，并且所述障碍物位于售卖机移动的前方时，中央控制单元将调整售卖机的移动方向进行避让并在避让完成后继续按照预定的路线移动。/n