[实用新型]全自动手套筛选包装机

摘要

本新型涉及全自动手套筛选包装机，包括用于各控制各机构启闭的控制台、包括用于检测手套表面留污或破损的视觉检测机构、用于剥离手套不良品的NG品剥离机构、用于剥离手套良品并对手套良品进行码垛的手套码垛机构、用于输送手套良品进入打包整盒的手套装盒输送机构、用于搬运手套进行装盒的多自由度手套抓取搬运机构及用于清理残留手套的手套清理机构；本新型结构简单，使用方便，利用本新型设备可以实现对手套进行视觉检测检验油污或破损、手套良品与不良品的分离、手套良品的移动、计数及与不同工位之间的搬运，自动化程度高，省时省力，大大降低了企业的人力资源投入成本，降低了工人的劳动强度，增加了企业的生产进度及效率。

主权项

1.全自动手套筛选包装机，其特征在于：包括用于各控制各机构启闭的控制台(2)、包括用于检测手套表面留污或破损的视觉检测机构(3)、用于剥离手套不良品的NG品剥离机构(4)、用于剥离手套良品并对手套良品进行码垛的手套码垛机构(5)、用于输送手套良品手套装盒输送机构(6)、用于搬运手套进行装盒的多自由度手套抓取搬运机构(8)及用于清理残留手套的手套清理机构(7)；/n所述视觉检测机构(3)的具体结构如下：/n包括第一机架(301)，于所述第一机架(301)上设置多组用于对手套进行拍照的摄像组件，于各摄像组件的安装处、在所述第一机架(301)上还设置视觉检测传感器(314)；/n所述NG品剥离机构(4)的具体结构如下：/n包括第二机架(401)，在所述第二机架(401)上布置多个第一电机(402)，各第一电机(402)的输出端通过第一链轮传动机构与相邻布置的两根第一传动轴(409)中的一根第一传动轴(409)连接，传动齿轮(410)安装在各根第一传动轴(409)并互为啮合，在各根第一传动轴(409)上还通过第二链轮传动机构连接第二传动轴(415)，在各根第二传动轴(415)上安装带有半个辊面的半圆形剥离辊(416)，互为相邻的半圆形剥离辊(416)的辊面呈相对布置；/n所述手套码垛机构(5)的具体结构如下：/n包括第三机架(502)，在所述第三机架(502)上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构(501)、用于输送手套良品的手套输送带(503)、用于对手套良品堆叠计数翻转的手套计数翻转机构(504)、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构(505)及用于手套计数翻转机构(504)向手套抓取搬运机构(505)移动手套良品的手套码垛输送带(506)，所述良品剥离机构(501)的结构与NG品剥离机构(4)的结构相同，所述手套计数翻转机构(504)的旋转端位于手套抓取搬运机构(505)的上方；/n所述手套装盒输送机构(6)的具体结构如下：/n包括第四机架(601)，在所述第四机架(601)上通过第五电机安装座(603)固接第六电机(602)，所述第六电机(602)的输出端通过第三链轮传动机构连接第三传动轴(607)，所述第三传动轴(607)的两端均通过第四链轮传动机构连接第四传动轴(613)，所述第四传动轴(613)通过第五链轮传动机构连接第五传动轴(615)，在所述第五链轮传动机构的链端还连接第二料篮(617)；/n所述手套清理机构(7)的具体结构如下：/n包括第五机架(701)，一对直线导轨副(703)及气缸(707)设置于所述第五机架(701)上，在所述直线导轨副(703)的移动端连接移动板(706)，所述移动板(706)的底部通过浮动接头连接气缸(707)的活塞；在所述移动板(706)上设置第七电机(708)，所述第七电机(708)的输出轴通过第五皮带轮(709)、第三皮带(710)连接第六皮带轮(711)，所述第六皮带轮(711)，所述第六皮带轮(711)与安装有第一毛刷辊(721)的毛刷辊转轴(712)的一端配合，所述毛刷辊转轴(712)的另一端通过第七皮带轮(714)、第四皮带(715)及第八皮带轮(716)与安装有第二毛刷辊(717)的毛刷辊转轴(712)配合。/n