[实用新型]遥控式多驱智能救援车有效
申请号: | 201920178738.5 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209327872U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 金琦淳;陈新芬;李俊斌 | 申请(专利权)人: | 无锡城市职业技术学院(无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心) |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G10L15/22 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 李翀 |
地址: | 214174 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种遥控式多驱智能救援车,涉及智能小车技术领域。该遥控式多驱智能救援车包括车体和车轮,车衣内设有多驱动控制系统和车载驱动系统,以及用于控制小车整体的单片机,多驱动控制系统包括分别与单片机连接的语音识别模块,键盘控制模块和红外无线控制模块,本实用新型以红外通讯和无线电通讯为基础,结合语音识别和键盘控制,实现了语音无线、键盘无线和红外无线的多驱动控制,可根据救援环境灵活选择驱动控制方式,提高了救援服务小车在复杂环境下远程控制的可靠性,同时价格低廉成本低,优化了救援小车的操控性。 | ||
搜索关键词: | 救援车 遥控式 多驱动控制系统 本实用新型 智能 小车 红外无线控制 键盘控制模块 驱动控制方式 语音识别模块 单片机连接 无线电通讯 低廉成本 复杂环境 红外通讯 红外无线 键盘控制 救援服务 救援小车 灵活选择 驱动系统 语音识别 远程控制 智能小车 操控性 单片机 多驱动 车体 车衣 键盘 车轮 语音 救援 优化 | ||
【主权项】:
1.一种遥控式多驱智能救援车,包括车体和车轮,其特征在于:所述车体内设有多驱动控制系统和车载驱动系统,以及用于控制小车整体的单片机,多驱动控制系统包括分别与单片机连接的语音识别模块,键盘控制模块和红外无线控制模块,分别用于采集指令,并将指令输送至单片机,语音识别模块和键盘控制模块通过设于车体内的无线发射模块发送数据,红外无线控制模块通过设于车体内的红外发射模块发送信号;车载驱动系统包括无线接收模块和红外接收模块,无线接收模块与无线发射模块适配,用于接收语音控制或键盘控制的数据;红外接收模块与红外发射模块适配,用于接收红外信号;还包括有电机驱动模块和电源模块,用于为小车整体驱动。
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