[实用新型]自引导式智能搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种自引导式智能搬运小车，涉及搬运小车技术领域。该自引导式智能搬运小车包括车体、车轮和搬运模块，车体内设有相互电连接的传感系统、单片机和驱动系统，传感系统包括分别与单片机电连接的循迹导引模块、测距防撞模块、和颜色识别模块，驱动系统包括与单片机电连接的警报模块、显示模块、电机驱动模块和机械手模块，该搬运小车集物料分辨、路径识别、测距防撞和数据记录功能为一体，解决了物料的自动分类运输问题和仓储信息记录问题，提高了面对复杂仓储环境时系统运行时的可靠性。

主权项

1.一种自引导式智能搬运小车，包括车体、车轮和搬运模块，其特征在于，所述车体内设有相互电连接的单片机、传感系统和驱动系统，其中：单片机用于分析外界数据并控制小车整体活动；传感系统用于收集仓储环境和物料特征数据，并将数据传输至单片机；驱动系统由单片机控制活动，用以驱动小车和驱动搬运模块工作；传感系统包括分别与单片机电连接的循迹导引模块、测距防撞模块和颜色识别模块，其中：循迹导引模块用于收集仓储环境内的路况数据、判断小车的位置或方向，以及调节小车的探测距离，包括相互连接的传感器、二极管和三极管，仓储环境中设有黑色引导条带；测距防撞模块，用于测量小车与障碍物之间的间距以避免小车与障碍物的碰撞，包括带通滤波器、前置放大器和功率放大器，以及压电芯片、发送器和接收器；颜色识别模块，用于检测待搬运物品的颜色以区别不同种类的物品，包括若干根光电二极管形成的阵列，以及三种分别采集三原色光信号的滤光器和用于记录脉冲数的计数器。