[实用新型]位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置有效
| 申请号： | 201920161146.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209647844U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张春波;周军;梁武;乌彦全;林跃;李运雷;赵玉珊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨焊接研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150028 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置，由主轴工件、尾座工件、主轴系统、滑台行走机构、床身、轴向加载机构、液压油源、控制系统、伺服控制器、液压伺服阀、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器构成。本实用新型针将力控制模式和位置控制模式应用于摩擦焊接准备过程和摩擦焊接过程中，极大提高了加载到焊接工件上的焊接力精度，以及焊接工件之间的相对位置精度，实现高精度焊接力和高精度位移控制的轴向摩擦焊接过程。 | ||
| 搜索关键词： | 位置控制模式 焊接工件 轴向摩擦 力控制 焊接 第二压力传感器 第一压力传感器 模式交互作用 摩擦焊接过程 轴向加载机构 本实用新型 伺服控制器 位移传感器 液压伺服阀 焊接过程 焊接装置 精度位移 控制系统 摩擦焊接 行走机构 液压油源 主轴系统 床身 滑台 加载 尾座 应用 | ||
【主权项】：
1.一种位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置，其特征是：由液压伺服控制器(2)、液压伺服阀(3)、轴向加载机构(5)、第一压力传感器(4)、第二压力传感器(7)、位移传感器(12)构成的位置力控制模式的液压伺服焊接加载系统，主轴系统(11)固定安装在床身(13)上，滑台行走机构(8)下表面安装移动滑块，床身(13)上表面安装直线导轨，滑台行走机构(8)通过移动滑块与直线导轨构间接与床身(13)相连；轴向加载机构(5)固定安装在床身(13)上；轴向加载机构(5)上安装了液压油缸，液压油缸活塞杆与移动滑台行走机构(8)固定连接；主轴工件(10)由主轴系统(11)上的工装夹具夹持，尾座工件(9)由滑台行走机构(8)上的工装夹具夹持；液压油源(6)与液压伺服阀(3)通过液压管路进行连接，液压伺服阀(3)与轴向加载机构(5)上的液压油缸通过液压管路连接，并通过液压管路向液压油缸的前腔和后腔提供液压油；控制系统(1)采用通讯电缆与液压伺服控制器(2)相连，实现控制系统(1)与液压伺服控制器(2)之间的数据及控制指令传输，液压伺服控制器(2)与液压伺服阀(3)通过控制电缆进行连接，并对液压伺服阀(3)进行控制；位移传感器(12)采用光栅尺，光栅尺的标尺光栅固定安装在床身(13)上，光栅读数头固定安装在滑台行走机构(8)上，位移传感器(12)的信号电缆与液压伺服控制器(2) 相连，位移传感器(12)采集到的位移数据将反馈给液压伺服控制器(2)；第一压力传感器(4)安装在轴向加载机构(5)上的液压油缸的前进腔油路，检测液压油缸前进腔内油压大小；第二压力传感器(7)安装在轴向加载机构(5)上液压油缸的后退腔油路，检测液压油缸后退腔内油压大小；第一压力传感器(4)和第二压力传感器(7)的信号电缆均与液压伺服控制器(2)相连，将液压油缸的前进腔和后退腔内的油压反馈给液压伺服控制器(2)。/n
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