[实用新型]一种基于UWB的非同轨道起重防撞保护装置

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB的非同轨道起重防撞保护装置，包括UWB基站、UWB标签和防撞控制模块，控制电路密封箱内设有电连接的供电模块和防撞控制模块，UWB标签安装在一台起重机械上，UWB基站设在起重机械两侧的防撞点或另一台起重机械上，防撞控制模块包括主控器以及分别与主控器电连接的信号显示电路、RS422通讯电路、声光报警电路、防撞控制电路和远程输出电路。本实用新型提供的一种基于UWB的非同轨道起重防撞保护装置，采取不同级别报警和起重机械电机减速、制动方式，实现起重机械防撞安全工作。

主权项

1.一种基于UWB的非同轨道起重防撞保护装置，其特征在于，包括UWB基站、UWB标签和控制电路密封箱，所述控制电路密封箱内设有电连接的供电模块和防撞控制模块，通过供电模块进行供电，UWB标签安装在一台起重机械上，UWB基站设在起重机械两侧的防撞点或另一台起重机械上，UWB基站与UWB标签进行连接通讯，防撞控制模块包括主控器、信号显示电路、RS422 UWB通讯电路、声光报警电路、防撞控制电路和远程输出电路，主控器输入端与RS422 UWB通讯电路电连接，UWB标签通过RS422 UWB通讯电路与主控器连接，每两个UWB基站和一个UWB标签之间进行窄脉冲传输数据通讯，通过UWB标签解析UWB基站发送数据的时间戳计算出UWB标签和UWB基站之间的距离，主控器输出端与防撞控制电路电连接，防撞控制电路与外接起重机械电机电连接，主控器通过防撞控制电路的减速继电器或制动继电器控制起重机械电机减速或刹车，用于实现不同轨道或同轨道不同高度起重机械之间的防撞保护，主控器还与信号显示电路、声光报警电路和远程输出电路电连接，主控器通过信号显示电路与外接显示大屏电连接，进行实时显示，通过主控器控制防撞控制电路输出一、二级报警信号，主控器通过声光报警电路与喇叭和报警灯连接，用于启动发声和亮灯报警的一、二级报警模式，远程输出电路包括4～20mA跟踪输出电路及RS485通讯两部分，用于将距离信号转换成模拟量信号或数字量信号传输给PLC设备，RS485通讯支持MODBUS通讯协议，主控器通过远程输出电路与外接PLC设备电连接，用于将当前的测试距离和状态传送给PLC设备，还可通过PLC设备发送指令至主控器进行处理，实现对起重机械运行位置和状态的实时监控。/n