[实用新型]悬挂式舵轮减震机构有效
| 申请号： | 201920158215.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209776077U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;孙永恒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/02 | 分类号： | B60G15/02 |
| 代理公司： | 23118 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种悬挂式舵轮减震机构。一般舵轮驱动AGV车都是舵轮配合承重万向轮一起使用，车体的重量分布在舵轮和承重万向轮上，如果舵轮无减震的话，在路面不平整的情况下舵轮有可能会悬空，使车体失衡一端翘起。一种悬挂式舵轮减震机构，其组成包括：舵轮总成（1）和悬挂减震机构（2），悬挂减震机构由车辆底板（3）、弹簧吊耳（4）、减震弹簧（5）、导向光轴（6）、舵轮安装板（7）、自润滑轴套（8）和减震弹簧托板（9）组成，悬挂减震机构悬挂与舵轮总成的两侧，减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆（10），挂杆上套入有减震弹簧，减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接。本实用新型应用于悬挂式舵轮减震机构。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 减震机构 减震弹簧 悬挂式 悬挂 承重万向轮 弹簧吊耳 车体 挂杆 托板 减震 本实用新型 自润滑轴套 车辆底板 导向光轴 螺栓组件 重量分布 安装板 翘起 上套 平整 失衡 悬空 驱动 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式舵轮减震机构，其组成包括：舵轮总成和悬挂减震机构，其特征是：所述的悬挂减震机构由车辆底板、弹簧吊耳、减震弹簧、导向光轴、舵轮安装板、自润滑轴套和减震弹簧托板组成，所述的悬挂减震机构悬挂与所述的舵轮总成的两侧，所述的减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆，所述的挂杆上套入有所述的减震弹簧，所述的减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接，所述的吊耳通过一组螺栓组件与所述的车辆底板固定连接。/n
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