[实用新型]一种用于多机协作的新型多足机器人连接装置有效
| 申请号： | 201920143086.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209638155U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 谢冬福;罗玉峰;石志新 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多机协作的新型多足机器人连接装置，包括第一连接架和第二连接架，其中：所述第一连接架包括第一固定装置、第一转动副和第一连接杆，第一转动副的固定端固定安装在第一固定装置上，第一转动副的活动端外侧与第一连接杆一端固定连接，第一连接杆的另一端固定安装有可自动伸缩定位销装置。本新型通过第一连接杆上的2个可自动伸缩定位销装置与第二连接杆上的2个销孔进行定位连接，结构简单可靠，便于操作；第二连接杆采用Z字型结构设计，便于第一连接杆与其快速连接，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 连接架 转动 定位销装置 固定装置 自动伸缩 本实用新型 多足机器人 定位连接 多机协作 工作效率 快速连接 连接装置 固定端 活动端 销孔 | ||
【主权项】：
1.一种用于多机协作的新型多足机器人连接装置，包括第一连接架(9)和第二连接架(10)，其特征在于：所述第一连接架(9)包括第一固定装置(1)、第一转动副(11)和第一连接杆(2)，第一转动副(11)的固定端固定安装在第一固定装置(1)上，第一转动副(11)的活动端外侧与第一连接杆(2)一端固定连接，第一连接杆(2)的另一端固定安装有可自动伸缩定位销装置(3)，第二连接架(10)包括第二固定装置(5)、第二转动副(12)和第二连接杆(4)，第二转动副(12)的固定端固定安装在第二固定装置(5)上，第二转动副(12)的活动端外侧与第二连接杆(4)一端固定连接，第二连接杆(4)的另一端设有销孔(8)。/n
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