[实用新型]运输工具的停车控制和装卸控制系统、运输工具及车辆有效
| 申请号： | 201920142855.6 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209889855U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠;李一鸣;徐勇 | 申请（专利权）人： | 上海图森未来人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种运输工具的停车控制和装卸控制系统、运输工具及车辆，涉及自动驾驶技术领域。系统包括运输工具的停车控制装置、设置在运输工具上的UWB标签和设置在装卸设备处的至少三个UWB基站；运输工具的停车控制装置与UWB标签连接；UWB标签能够与各UWB基站进行通信；运输工具的停车控制装置获得装卸设备处的至少三个UWB基站的位置信息；UWB标签与至少三个UWB基站进行交互；运输工具的停车控制装置通过UWB标签与至少三个UWB基站进行的交互得到UWB标签与各UWB基站的距离信息，确定UWB标签的位置信息，确定运输工具的位置信息；在运输工具停车未到位时，对运输工具进行控制，直至运输工具停车到位。 | ||
| 搜索关键词： | 运输工具 基站 停车控制装置 标签 装卸设备 停车 标签连接 距离信息 控制系统 停车控制 自动驾驶 装卸 申请 通信 | ||
【主权项】：
1.一种运输工具的停车控制系统，其特征在于，包括运输工具的停车控制装置、设置在运输工具上的UWB标签和设置在装卸设备处的至少三个UWB基站；所述运输工具的停车控制装置与所述UWB标签连接；所述UWB标签能够与各UWB基站进行通信；/n所述运输工具的停车控制装置，用于获得装卸设备处的至少三个UWB基站的位置信息；/n所述UWB标签，用于与所述至少三个UWB基站进行交互；/n所述运输工具的停车控制装置，还用于通过UWB标签与所述至少三个UWB基站进行的交互得到所述UWB标签与各UWB基站的距离信息，确定UWB标签的位置信息，确定运输工具的位置信息；在所述运输工具停车未到位时，对运输工具进行控制，直至所述运输工具停车到位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海图森未来人工智能科技有限公司，未经上海图森未来人工智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920142855.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种绿色包装材料运输用码垛装置
- 下一篇：废料装车装置
