[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201920141886.X | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209453373U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机器人抓手，包括筒夹、第一连接件、转接件和油缸，所述筒夹和所述油缸均与所述转接件连接，所述筒夹包括基座、与所述基座连接为一体的筒体和插设于所述筒体的夹紧机构，所述油缸的输出端通过所述第一连接件与所述夹紧机构轴向连接，与现有技术相比，本实用新型夹持力大、精度高、适用性强，有效地节省了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 油缸 本实用新型 第一连接件 机器人抓手 夹紧机构 转接件 筒夹 筒体 基座连接 机械设备 轴向连接 夹持力 输出端 有效地 插设 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括筒夹(1)、第一连接件(2)、转接件(3)和油缸(4)，所述筒夹(1)和所述油缸(4)均与所述转接件(3)连接，所述筒夹(1)包括基座(11)、与所述基座(11)连接为一体的筒体(12)和插设于所述筒体(12)的夹紧机构(13)，所述油缸(4)的输出端通过所述第一连接件(2)与所述夹紧机构(13)轴向连接。
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