[实用新型]抓手及具有该抓手的移送装置有效
| 申请号： | 201920139151.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209758472U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周伟;史明明;王东东;沈海涛 | 申请（专利权）人： | 鹤壁裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨毅玲;汪飞亚 |
| 地址： | 458000 河南省鹤壁*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种抓手，包括支撑件、第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构包括第一旋转驱动件、移动驱动件和第一抓取件，第二抓取机构包括第二旋转驱动件和第二抓取件，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件设于支撑件上，移动驱动件设于第一旋转驱动件上，第一抓取件设于移动驱动件上，第二抓取件设于第二旋转驱动件上，第一抓取件和第二抓取件位于支撑件的同侧，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件分别驱动第一抓取件和第二抓取件相向转动以使第一抓取件和第二抓取件相对，移动驱动件驱动第一抓取件朝向第二抓取件移动以移交工件。该抓手实现在取放工件的过程中完成翻转工件，效率高，成本低。本实用新型还提出一种具有该抓手的移送装置。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取件 旋转驱动件 移动驱动件 抓取机构 支撑件 抓手 本实用新型 驱动 相向转动 移送装置 翻转 同侧 移交 移动 | ||
【主权项】：
1.一种抓手，用于操作工件，其特征在于：该抓手包括支撑件、第一抓取机构和第二抓取机构，该第一抓取机构包括第一旋转驱动件、移动驱动件和第一抓取件，该第二抓取机构包括第二旋转驱动件和第二抓取件，该第一旋转驱动件和该第二旋转驱动件间隔地设置于该支撑件上，该移动驱动件设置于该第一旋转驱动件上，该第一抓取件设置于该移动驱动件上，该第二抓取件设置于该第二旋转驱动件上，该第一抓取件和该第二抓取件位于该支撑件的同侧，且分别用于抓取该工件，该第一旋转驱动件驱动该移动驱动件和该第一抓取件朝向该第二抓取机构转动，该第二旋转驱动件驱动该第二抓取件朝向该第一抓取机构转动，使该第一抓取件和第二抓取件相对，该移动驱动件用于驱动该第一抓取件朝向该第二抓取件移动以移交该工件。/n
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