[实用新型]一种上下料机及其变距拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种变距拾取装置，包括悬臂以及设于悬臂的伸缩缸，还包括：多个拾取部，任意相邻的两个拾取部之间相连，且连接后的相邻两个拾取部之间可在预设范围内调节间距；全部拾取部包括沿远离伸缩缸的方向依次设置的首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，首端拾取部和伸缩缸相连，尾端拾取部固定连接于悬臂；当伸缩缸伸缩时，带动首端拾取部沿着靠近或远离尾端拾取部的方向运动，全部拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。本实用新型还公开了一种包括上述变距拾取装置的上下料机。上述变距拾取装置，适用于内框间距不同的吸塑盒。

主权项

1.一种变距拾取装置，其特征在于，包括悬臂(508)以及设于所述悬臂(508)的伸缩缸(510)，还包括：多个拾取部，任意相邻的两个所述拾取部之间相连，且连接后的相邻两个所述拾取部之间可在预设范围内调节间距；全部所述拾取部包括沿远离所述伸缩缸(510)的方向依次设置的首端拾取部、中间拾取部和尾端拾取部，所述首端拾取部和所述伸缩缸(510)相连，所述尾端拾取部固定连接于所述悬臂(508)；当所述伸缩缸(510)伸缩时，带动所述首端拾取部沿着靠近或远离所述尾端拾取部的方向运动，全部所述拾取部之间的间距变小或变大，以实现对不同间距的工件进行拾取。