[实用新型]一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车有效

专利信息
申请号: 201920120330.2 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN209671537U 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 魏顺勇;周六一;宋鉷 申请(专利权)人: 杭州舜海光伏科技有限公司
主分类号: F16H7/04 分类号: F16H7/04;F16H7/08
代理公司: 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人: 连平<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 311200 浙江省杭州市萧山区萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提出了一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车,包括横跨光伏组件阵列的清洁小车第一拉绳的起始端固定在清洁小车的一端,第一拉绳的终止端绕过第七导轮、第二张紧机构、第六导轮、第五导轮并往复绕过从动轮与主动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车的另一端;第一拉绳的终止端和第二拉绳的起始端相固接;所述第二拉绳的起始端固定在清洁小车的一端,第二拉绳的终止端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第八导轮固定在清洁小车的另一端;第二拉绳的终止端和第一拉绳的起始端相固接。本清洁小车能消除绳差,同时有效降低牵引的能耗,确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。
搜索关键词: 清洁小车 导轮 拉绳 绕过 终止端 张紧机构 从动轮 起始端 主动轮 固接 光伏 光伏组件阵列 本实用新型 单电机 互连 双绳 横跨 能耗 牵引 驱动
【主权项】:
1.一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车,包括横跨光伏组件阵列的清洁小车(1),其特征在于:光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构(4)和第二张紧机构(5),光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮(6)和从动轮(7),主动轮(6)插套固定在电机(8)的转轴上,电机(8)固定在安装支架上;光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)和第四导轮(12),第三导轮(11)和第四导轮(12)的位置分别与第二导轮(10)和第一导轮(9)的位置相对;所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16),第七导轮(15)和第八导轮(16)的位置分别与第六导轮(14)和第五导轮(13)的位置相对;/n第一拉绳(2)的起始端固定在清洁小车(1)的第一端,第一拉绳(2)的终止端绕过第七导轮(15)、第二张紧机构(5)、第六导轮(14)、第五导轮(13)并往复绕过从动轮(7)与主动轮(6)若干圈和绕过第一导轮(9)固定在清洁小车(1)的另一端;第一拉绳(2)的终止端和第二拉绳的起始端均固接在清洁小车的第一端;/n所述第二拉绳(3)的起始端固定在清洁小车(1)的第二端,第二拉绳(3)的终止端绕过第二导轮(10)、第一张紧机构(4)、第三导轮(11)、第四导轮(12)并往复绕过主动轮(6)与从动轮(7)若干圈和绕过第八导轮(16)固定在清洁小车(1)的另一端;第二拉绳(3)的终止端和第一拉绳(2)的起始端均固接在清洁小车(1)的第二端;/n所述的第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)、第四导轮(12)、第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)均铰接在安装支架上。/n
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