[实用新型]一种动力电池自动化拆解线

摘要

本实用新型公开了一种动力电池自动化拆解线，包括智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置、机械手和控制柜；所述智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置在水平面内顺时针依次摆放并形成一中部空间，所述机械手位于所述中部空间；本实用新型拆解平台针对一定尺寸规格范围内的动力电池单体无害化拆解、芯包与壳体分离的自动化需求，研究开发并实现动力电池拆解及电芯分离等过程的全自动化生产。

主权项

1.一种动力电池自动化拆解线，其特征在于：包括智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置、机械手和控制柜；所述智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置在水平面内顺时针依次摆放并形成一中部空间，所述机械手位于所述中部空间；所述智能料仓包括机架、提升机构、传动装配体和对中夹紧拨料架；所述提升机构位于机架内部，所述提升机构包括提升电机、链条、主动链轮、从动链轮、滚珠丝杆、提升运动板和推杆，所述提升电机依次带动主动链轮、从动链轮和滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动提升运动板向上运动，推杆固定在提升运动板上；所述传动装配体包括若干工位，每一工位均可装载若干电池，所述工位包括固定托盘、提升托盘、定位导杆、基准档杆和位置沿限位滑槽；电池放置于提升托盘上，所述推杆顶升所述提升托盘，电池向上运动被机械手抓取；每一工位均设置有可调整的定位导杆和固定的基准档杆，以定位提升托盘上的电池，防止跌落；定位导杆的位置沿限位滑槽可调整，通过调整定位导杆的位置，在提升托盘上可放置不同规格的电池；所述对中夹紧拨料架包括支撑杆、龙门板、拨料夹爪、传感器C、对中档杆、传感器D和传感器E，所述对中夹紧拨料架的两根支撑杆固定在所述机架上表面，支撑杆固定龙门板，龙门板上安装可移动的拨料夹爪用于夹取电池出工位，所述拨料夹爪安装有一对传感器C；对中夹紧拨料架还包括对中档杆，所述对中档杆到两根所述支撑杆的距离相等，所述对中档杆的上部设置台阶，所述台阶侧部安装传感器D；在所述机架上表面、所述对中夹紧拨料架安装处还安装有一传感器E；所述极头切断设备包括机架台件B、外防护组件B、内防护组件B以及位于外防护组件B内部的极头切断组件；所述外防护组件B用于防护整台设备，所述内防护组件B用于保护极头切断过程；所述机架台件B底部有一落料仓B，用于装卸切断的电池极头；所述外防护组件B设置有一抽风口B，用于连接抽风设备，以抽走在切割过程中产生的废气和微小粉尘；所述壳体环切设备包括机架台件A、外防护组件A、内防护组件A以及位于外防护组件A内部的工装旋转机构和环切机构；所述外防护组件A用于防护整台设备，所述内防护组件A用于保护环切过程；所述机架台件A底部有一落料仓A，用于装卸经切割处理后的切屑；所述外防护组件A设置有一抽风口A，用于连接抽风设备，以抽走在切割过程中产生的废气和微小粉尘；所述取芯装置包括底架、外罩件、下料车和取芯机构，所述外罩件设置在底架的上方，所述下料车设置在底架的下方，所述取芯机构设置在外罩件中；所述取芯机构包括上抓手组件、下抓手组件、推移气缸、顶撑组件和下料口、推移板、长直板、推移导轨、拨片支架和拨片，所述推移气缸的活动端连接推移板，所述推移板和所述上抓手组件的竖板、所述下抓手组件的连接板B固定连接，以推动所述上抓手组件和所述下抓手组件整体沿着长直板上的推移导轨张开与闭合；所述长直板的两端固定安装有拨片支架，所述拨片支架上固定安装拨片，所述拨片的底端的位置和高度正好可以通过所述上抓手组件和所述下抓手组件之间的间隙；所述顶撑组件位于所述取芯机构的背面，所述顶撑组件包括两个由顶撑气缸分别推动的顶杆，其中之一所述顶杆顶撑固定电池的半侧壳体时，另一所述顶杆与另半侧电池壳体分离，以利于对未被顶撑固定的电池壳体的抓取；所述下料口设置在长直板上。