[实用新型]一种用于洁净室立库的取放料装置有效
| 申请号： | 201920107915.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209668218U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈朝星 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陶金龙;张磊<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于洁净室立库的取放料装置，包括：耦合的三个直线模组和一个旋转模组；三个直线模组分别为水平轴移动机构、上下轴移动机构和伸缩轴移动机构，旋转模组为旋转轴转动机构，水平轴移动机构、上下轴移动机构、旋转轴转动机构和伸缩轴移动机构依次相连，伸缩轴移动机构设有工件抓取机构，水平轴移动机构、上下轴移动机构用于将工件抓取机构移动到立库的取放料位置前，伸缩轴移动机构用于将工件抓取机构送入或送出立库的取放料位置以抓取或放下工件，旋转轴转动机构用于将工件抓取机构由一侧转动至相对的另一侧。本实用新型可根据需要选择合适的长度，灵活调整覆盖范围，成本低，特别适用于isoclass100的洁净环境。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 工件抓取机构 伸缩轴 轴移动机构 转动机构 旋转轴 本实用新型 旋转模组 直线模组 取放 抓取 取放料装置 洁净环境 灵活调整 依次相连 洁净室 耦合的 送出 转动 送入 覆盖 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于洁净室立库的取放料装置，其特征在于，包括：耦合的三个直线模组和一个旋转模组；其中，三个所述直线模组分别为水平轴移动机构、上下轴移动机构和伸缩轴移动机构，所述旋转模组为旋转轴转动机构，所述水平轴移动机构、上下轴移动机构、旋转轴转动机构和伸缩轴移动机构依次相连，所述伸缩轴移动机构设有工件抓取机构，所述水平轴移动机构、上下轴移动机构用于将所述工件抓取机构移动到立库的取放料位置前，所述伸缩轴移动机构用于将所述工件抓取机构送入或送出立库的取放料位置以抓取或放下工件，所述旋转轴转动机构用于将所述工件抓取机构由一侧转动至相对的另一侧。/n
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