[实用新型]一种取件机的多连杆手臂有效
| 申请号： | 201920106104.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209550565U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李光 | 申请（专利权）人： | 佛山市瑞力机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 杨昕昕;董云 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区大沥*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种取件机的多连杆手臂，其包括夹取手臂，所述夹取手臂的一端设置有夹取头，所述夹取手臂的另一端侧面固定连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接于机箱上方，且固定连接于机箱的输出轴，所述夹取手臂远离夹取头一端的侧面转动连接有从动杆，所述从动杆与第二连杆位于夹取手臂的相同侧，且位于第二连杆和夹取头之间,所述从动杆转动连接于机箱上方，所述的机箱上方设置有限位机构；该取件机的多连杆手臂运行轨迹稳定、精确；大大增加了取件机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 夹取 转动连接 取件机 机箱 从动杆 多连杆 本实用新型 侧面固定 一端设置 运行轨迹 输出轴 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种取件机的多连杆手臂，其包括夹取手臂（1），其特征在于：所述夹取手臂（1）的一端设置有夹取头（2），所述夹取手臂（1）的另一端侧面固定连接有第二连杆（3），所述第二连杆（3）的另一端转动连接有第一连杆（4），所述第一连杆（4）的另一端转动连接于机箱（5）上方，且固定连接于机箱（5）的输出轴，所述夹取手臂（1）远离夹取头（2）一端的侧面转动连接有从动杆（6），所述从动杆（6）与第二连杆（3）位于夹取手臂（1）的相同侧，且位于第二连杆（3）和夹取头（2）之间,所述从动杆（6）转动连接于机箱（5）上方，所述的机箱（5）上方设置有限位机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市瑞力机械制造有限公司，未经佛山市瑞力机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920106104.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种取件机的横行机构
- 下一篇：一种喷雾机的模组喷头
