[实用新型]基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置

摘要

本实用新型公开了基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述搬运机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一支撑架和传送带，该实用新型全流程无人作业，杜绝生产现场安全事故发生；数据实时采集、传输，避免生产数据滞后性和差错率；在远程可以实时监控生产现场。

主权项

1.基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述维修加工机器手位于工作台的左侧处，所述工作台的顶端处设有角磨机，且角磨机与定位机构进行连接；所述角磨机包括第一旋转把手和第三转轴；所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架左侧表面设有定位工作台，且定位工作台的右侧处设有两组过渡板，所述两组过渡板之间设有第二传感器，所述定位工作台表面底端的中间位置设有第一定位气压缸，所述第三转轴与第一定位气压缸转动连接，且第二支撑架表面的右侧处设有第一转轴和第四转轴，所述第四转轴的表面套有第二定位气压缸，且第二定位气压缸的右侧处设有固定夹块，所述定位工作台的底面设有第三定位气压缸，所述第二支撑架右侧的上下两面分别设有固定板，所述第二支撑架的顶端处设有第二定位传感器；所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述搬运机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第三支撑架表面的右侧处设有横轴，所述竖轴底面设有连接活动块，且连接滑动块与横轴的表面进行活动连接；所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一支撑架和传送带，所述传送带缠绕固定在第一支撑架表面的中间位置，且传送带的一端上设有第二定位传感器，所述第二定位传感器位于过渡板的右侧。