[实用新型]一种全自动合金锯片水砂机

摘要

本实用新型公开一种全自动合金锯片水砂机，涉及合金锯片制造设备技术领域，包括锯片半成品放置盘和换位装置（2）、锯片半成品抓取机械手装置（3）、砂光头装置一（4）、砂光头装置二（5）、五工位工作盘装置（6）、锯片翻面装置（7）、锯片成品放置盘和换位装置（8）、锯片成品抓取机械手装置（9）、冷却水供应回收装置（10）和电气控制装置（11），本实用新型设计新颖、科学，技术先进，结构简单，使用方便，安全可靠，采用五工位工作盘装置循环旋转的方式，五工位各工序同时并行工作，完成锯片全自动砂光，同时，各道工位之间过渡无缝衔接，提升了整机的自动化水平和生产效率。

主权项

1.一种全自动合金锯片水砂机，包括机架（1）、锯片半成品放置盘和换位装置（2）、锯片半成品抓取机械手装置（3）、砂光头装置一（4）、砂光头装置二（5）、五工位工作盘装置（6）、锯片翻面装置（7）、锯片成品放置盘和换位装置（8）和锯片成品抓取机械手装置（9），还包括冷却水供应回收装置；其特征在于：/n所述锯片半成品放置盘和换位装置（2）包括锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（2a）、锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）、锯片半成品放置盘（2c）、锯片半成品中心定位杆（2d），所述锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）固定安装在机架（1）上，并与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（2a）连接，所述锯片半成品放置盘（2c）与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）固定安装连接，所述锯片半成品中心定位杆（2d）固定在锯片半成品放置盘（2c）上；/n所述锯片半成品抓取机械手装置（3）包括锯片半成品机械手旋转轴（3a）、锯片半成品机械手抓取电磁铁（3b）、锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）、锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）、锯片半成品机械手推动齿条（3e）、锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）、锯片半成品机械手旋转臂（3g），所述锯片半成品机械手旋转轴（3a）固定在机架（1）的轴承上，所述锯片半成品机械手旋转臂（3g）固定在锯片半成品机械手旋转轴（3a）上，所述锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）固定在锯片半成品机械手旋转臂（3g）上，所述锯片半成品机械手抓取电磁铁（3b）固定在锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）上，所述锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）固定在锯片半成品机械手旋转轴（3a）上，所述锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）固定在机架（1）上，所述锯片半成品机械手推动齿条（3e）固定在锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）上，并与锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）啮合；/n所述砂光头装置一（4）包括砂光头一前后运动导轨（4a）、砂光头一前后运动执行步进电机（4b）、砂光头一垂直运动导轨（4c）、砂光头一垂直运动执行机构（4d）、砂光头一砂带旋转传动电机（4e）、砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）、砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）、砂带（4h）、砂带张紧轮（4i）、橡胶轮（4j），所述砂光头一前后运动导轨（4a）固定安装在机架（1）上，并与砂光头一前后运动执行步进电机（4b）安装连接，所述砂光头一垂直运动导轨（4c）固定安装在砂光头一前后运动导轨（4a）一侧，所述砂光头一垂直运动执行机构（4d）固定在砂光头一垂直运动导轨（4c）上端，所述砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）固定在砂光头一前后运动导轨（4a）上的滑块上，所述砂光头一砂带旋转传动电机（4e）固定在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）上，所述砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）固定在砂光头一砂带旋转传动电机（4e）上，所述砂带张紧轮（4i）和橡胶轮（4j）安装在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）上，所述砂带（4h）缠绕在砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）、砂带张紧轮（4i）及橡胶轮（4j）上，构成砂光头一；/n所述砂光头装置二（5）包括砂光头二前后运动导轨（5a）、砂光头二前后运动执行步进电机（5b）、砂光头二垂直运动导轨（5c）、砂光头二垂直运动执行机构（5d）、砂光头二砂带旋转传动电机（5e）、砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）、砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）、砂带（5h）、砂带张紧轮（5i）、橡胶轮（5j），所述砂光头二前后运动导轨（5a）固定安装在机架（1）上，并与砂光头二前后运动执行步进电机（5b）安装连接，所述砂光头二垂直运动导轨（5c）固定在砂光头二前后运动导轨（5a）一侧，所述砂光头二垂直运动执行机构（5d）固定在砂光头二垂直运动导轨（5c）上端，所述砂光头二砂带旋转传动电机（5e）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，所述砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）固定在砂光头二前后运动导轨上的滑块上，所述砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）固定在砂光头二砂带旋转传动电机（5e）的伸出轴上，所述砂带张紧轮（5i）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，橡胶轮（5j）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，所述砂带（5h）缠绕在砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）、砂带张紧轮（5i）及橡胶轮（5j）的上，构成砂光头二；/n所述五工位工作盘装置包括锯片放置砂光小盘（6a）、锯片放置砂光小盘外圆定位器（6b）、五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机（6c）、五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）、锯片放置砂光小盘中心定位机构（6e）、五工位工作盘（6f）、锯片放置砂光小盘传动皮带（6g）、锯片放置砂光小盘传动皮带轮（6h）、锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮（6i）、锯片放置砂光小盘传动电机（6j）、锯片中心定位轴（6m）和中空传动轴，五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）和锯片放置砂光小盘中心定位机构（6e），固定在机架（1）上，五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机（6c），固定在五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）上，锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮（6i）安装在机架（1）上，锯片放置砂光小盘传动电机（6j）固定在机架（1）上，五工位工作盘（6f）中部设有回水孔，五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）通过空心连接轴与五工位工作盘（6f）安装连接，所述空心连接轴设有轴向贯通的中心孔，所述中心孔与五工位工作盘（6f）的回水孔连通，所述中空传动轴均布安装在五工位工作盘（6f）轴承上，锯片放置砂光小盘（6a）中心开有定位孔，锯片放置砂光小盘外圆定位器（6b）固定在锯片放置砂光小盘（6a）的上，锯片放置砂光小盘（6a）和锯片放置砂光小盘传动皮带轮（6h），固定安装在中空传动轴上，构成第一工位（Ⅰ）、第二工位（Ⅱ）、第三工位（Ⅲ）、第四工位（Ⅳ）和第五工位（Ⅴ）五个工位，所述中空传动轴中空内孔还与锯片放置砂光小盘（6a）中心定位孔连通，锯片中心定位轴（6m）活套在中空传动轴内，上端可穿过锯片放置砂光小盘（6a）定位孔，下端与锯片放置砂光小盘中心定位机构（6e）连接，锯片放置砂光小盘传动皮带（6g），缠绕在锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮（6i）、第二工位（Ⅱ）和第三工位（Ⅳ）的锯片放置砂光小盘传动皮带轮（6h）及锯片放置砂光小盘传动电机（6j）的皮带轮上；/n所述锯片翻面装置（7）包括锯片翻面电磁铁（7a）、锯片翻面前后运动执行机构（7b）、锯片翻面上下运动执行机构（7c）、锯片翻面装置上下运动导轨（7d）、锯片翻面装置前后运动导轨（7e）、锯片翻面装置旋转运动执行机构（7f）、锯片翻面装置安装板（7g），所述锯片翻面电磁铁（7a）固定在锯片翻面装置旋转运动执行机构（7f）上，锯片翻面前后运动执行机构（7b）固定在锯片翻面装置安装板（7g）上，锯片翻面上下运动执行机构（7c）安装在锯片翻面装置上下运动导轨（7d）上，锯片翻面装置上下运动导轨（7d）固定在锯片翻面装置前后运动导轨（7e）上，锯片翻面装置前后运动导轨（7e）固定在锯片翻面装置安装板（7g）上，锯片翻面装置旋转运动执行机构（7f）固定在锯片翻面装置上下运动导轨（7d）上，锯片翻面装置安装板（7g）固定在机架（1）上；/n所述锯片成品放置盘和换位装置（8）包括锯片成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（8a）、锯片成品放置盘换位凸轮分割器（8b）、锯片成品放置盘（8c）、锯片成品中心定位杆（8d），所述锯片成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（8a）固定在锯片成品放置盘换位凸轮分割器（8b）上，锯片成品放置盘换位凸轮分割器（8b）固定在机架1上，锯片成品放置盘（8c）固定在锯片成品放置盘换位凸轮分割器（8b）上，锯片成品中心定位杆（8d）固定在锯片成品放置盘（8c）上；/n所述锯片成品抓取机械手装置（9）包括锯片成品机械手旋转轴（9a）、锯片成品机械手抓取电磁铁（9b）、锯片成品机械手上下运动执行机构（9c）、锯片成品机械手旋转推动齿轮（9d）、锯片成品机械手推动齿条（9e）、锯片成品机械手旋转运动执行机构（9f）、锯片成品机械手旋转臂（9g），所述锯片成品机械手旋转轴（9a）固定在机架（1）上，锯片成品机械手抓取电磁铁（9b）固定在锯片成品机械手上下运动执行机构（9c）上，锯片成品机械手上下运动执行机构（9c）固定在锯片成品机械手旋转臂（9g）上，锯片成品机械手旋转推动齿轮（9d）固定在锯片成品机械手旋转轴（9a）上，锯片成品机械手推动齿条（9e）固定在锯片成品机械手旋转运动执行机构（9f）上，锯片成品机械手旋转运动执行机构（9f）固定在机架（1）上，锯片成品机械手旋转臂（9g）固定在机架（1）上；/n所述冷却水供应回收装置包括冷却水供应水泵（10c）、冷却水供应管道（10d）、冷却水喷淋装置（10e）、冷却水回收管道、冷却水水箱（10f）以及磨屑磁分离器（10b），冷却水供应水泵（10c）安装在冷却水水箱（10f）上，冷却水喷淋装置（10e），设置固定在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）和砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，冷却水供应水泵（10c）通过冷却水供应管道（10d），与冷却水喷淋装置（10e）连接，磨屑磁分离器（10b）通过冷却水回收管道（10a），穿过过五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）空心连接轴的中心孔，与五工位工作盘（6f）的回水孔连接，同时，磨屑磁分离器（10b）又通过冷却水回收管道（10a），与冷却水水箱（10f）连接。/n