[实用新型]一种机器人用快换柔性卡具工作台有效
| 申请号： | 201920101425.X | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN209551794U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵竞远;徐燕华;尚涛;丁立军;邢博 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市宏丰机械有限公司;嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314007 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用快换柔性卡具工作台，包括：载料台，其下方设置有若干浮动导柱；固定台，其内设置有背压腔，且表面开设有穿至背压腔的通孔，浮动导柱伸入通孔中并轴向滑动连接，浮动导柱上设置有轴向限位机构，本实用新型机器人的机械爪在工作台上抓取工件时，工作台能够根据机械爪的力度进行垂直浮动，自动调整位置，防止刚性碰撞机械爪造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动导柱 机械爪 机器人 卡具 背压腔 工作台 快换 通孔 抓取 轴向限位机构 自动调整位置 本实用新型 表面开设 刚性碰撞 滑动连接 固定台 载料台 并轴 伸入 浮动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用快换柔性卡具工作台，其特征在于，包括：载料台，其下方设置有若干浮动导柱；固定台，其内设置有背压腔，且表面开设有穿至背压腔的通孔，浮动导柱伸入通孔中并轴向滑动连接，浮动导柱上设置有轴向限位机构。
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