[实用新型]一种焊接机械手臂的夹持机构有效
| 申请号： | 201920096985.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209664652U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 尤祖良;蒋凯 | 申请（专利权）人： | 杭州余杭五杭五金工具厂 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机械手臂的夹持机构，包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。本实用新型的焊接机械手臂的夹持机构，夹持的结构较为简单，同时夹持气缸能够提供较大的夹持力，便于控制，对于焊枪的更换也较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 滑板 推进气缸 滑槽 夹持气缸 气缸臂 本实用新型 机械手臂 夹持机构 滑块 焊接 主体端部 焊枪 机械臂 夹持力 侧壁 夹持 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机械手臂的夹持机构，其特征在于：包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州余杭五杭五金工具厂，未经杭州余杭五杭五金工具厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920096985.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式移动焊机车
- 下一篇：一种溅射靶材补焊辅助装置
