[实用新型]一种多自由度固连装置有效
申请号: | 201920072964.5 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209638226U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 王荣军;田伟超;贾建强;张晶 | 申请(专利权)人: | 华志微创医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | F16C11/06 | 分类号: | F16C11/06;F16C11/10;F16C11/12 |
代理公司: | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙进华;吴林<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 100092北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型实施例公开了一种多自由度固连装置,固连装置主要包括连接端、中间连杆、万向轴端;所述连接端主要包括压紧盖、压紧面、连接端支架,所述压紧盖、压紧面与连接端支架分别通过销连接,所述压紧盖与压紧面之间通过螺栓连接;所述中间连杆主要包括旋钮A、连杆A、旋钮B、双连杆B、旋钮C、连杆C、旋钮D,所述连杆端支架和连杆A通过旋钮A连接,所述连杆A和双连杆B通过旋钮B连接,所述双连杆B和连杆C通过旋钮C连接,所述万向轴端主要包括球窝连杆、球窝头,通过调节旋钮D连接。本实用新型为多自由度固连装置,用于两物件之间的位置固定,锁紧力大,可保证连接物件之间在大载荷下相对位置无偏移。 | ||
搜索关键词: | 旋钮 连接端 固连装置 双连杆 压紧盖 压紧面 支架 本实用新型 多自由度 中间连杆 万向轴 连接物件 螺栓连接 窝头 大载荷 连杆端 锁紧力 无偏移 销连接 物件 球窝 保证 | ||
【主权项】:
1.一种多自由度固连装置,其特征在于,固连装置包括连接端(1)、中间连杆(2)、万向轴端(3);所述连接端(1)主要包括压紧盖(4)、压紧面(5)、连接端支架(6),所述压紧盖(4)、压紧面(5)与连接端支架(6)分别通过销连接,所述压紧盖(4)与压紧面(5)之间通过螺栓连接;所述中间连杆(2)主要包括旋钮A(7)、连杆A(8)、旋钮B(9)、双连杆B(10)、旋钮C(11)、连杆C(12)、旋钮D(13),所述连接端支架(6)和连杆A(8)通过旋钮A(7)连接,所述连杆A(8)和双连杆B(10)通过旋钮B(9)连接,所述双连杆B(10)和连杆C(12)通过旋钮C(11)连接,所述万向轴端(3)主要包括球窝连杆(14)、球窝头(15),通过调节旋钮D(13)连接。/n
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