[实用新型]一种全自动铝模板机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种全自动铝模板机器人工作站，一种全自动铝模板机器人工作站，包括入料部分，处理部分，出料部分；所述处理部分包括传输辊道，设置在传输辊道上方且用于铝模板定位的定位装置，设置在传输辊道两侧的机器人辊道，设置在定位装置对应位置的筋板送料机构、封板送料机构和三角板送料机构，设置在机器人辊道上且用于将筋板送料机构、封板送料机构和三角板送料机构上的材料搬运至传输辊道的机器人行走组件，所述传输辊道贯穿定位装置。本实用新型在焊接时无需调整及其焊接位置，在工件换型时无需大量时间调整夹具以适应不同的工件，降低了工作量，达到了适应性强的效果，且自动化程度高，从而提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动铝模板机器人工作站，其特征在于，包括入料部分，处理部分，出料部分，以及用于控制工作站运行的电气控制柜(11)；/n所述处理部分包括传输辊道(3)，设置在传输辊道(3)上方且用于铝模板定位的定位装置(4)，设置在所述定位装置(4)两侧的机器人辊道，设置在定位装置(4)对应位置上的筋板送料机构(5)、封板送料机构(6)和三角板送料机构(7)，以及设置在机器人辊道上且用于将筋板送料机构(5)、封板送料机构(6)和三角板送料机构(7)上的材料搬运至传输辊道(3)的机器人行走组件(8)，所述传输辊道(3)贯穿定位装置(4)；/n所述定位装置(4)包括用于铝模板纵向定位的纵向定位结构，用于铝模板横向定位的横向定位结构，所述传输辊道(3)设置在纵向定位结构的下方；/n所述纵向定位结构包括底架(401)，设置在底架(401)上的伺服驱动电机(406)，与伺服驱动电机(406)的输出轴连接的升降架(407)，通过移动块(408)与升降架(407)滑动连接的带有U形口的凸楞板开口定位夹具(402)，设置在升降架(407)纵向上的伺服定位结构(405)，以及设置在底架(401)上且位于传输辊道(3)传输方向前后的限位阻挡结构(403)；/n所述横向定位结构包括设置在凸楞板开口定位夹具(402)下方一侧的固定墙，设置在另一侧的贴边夹具(404)，以及用于驱动贴边夹具(404)横向移动的驱动气缸(409)。/n