[实用新型]一种机器人用上下料载具有效
| 申请号： | 201920067918.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209740156U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑锦兰;郑绪军;夏乐;王建祥 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄君军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用上下料载具，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。本实用新型提供的机器人用上下料载具通过在可张合的夹持臂一侧设置限位机构，小范围调整限位机构即可实现对夹持臂张合程度的良好调节，可根据实际生产工序设计要求精确调整夹持臂张合程度，以满足通过机器人进行上下料转运操作。 | ||
| 搜索关键词： | 持臂 夹持臂 右夹 左夹 限位机构 动力机构 上下料 机器人 本实用新型 连接板 载具 张合 背向移动 垂直设置 范围调整 生产工序 调整夹 可张合 连接座 相向 转运 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用上下料载具，其特征在于，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述动力机构设置在所述连接座上，所述连接板设置在所述动力机构上，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。/n
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