[实用新型]一种机器人行走装置

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面固定有水箱，所述水箱的前表面一侧固定有传输管，所述机器人主体的前表面固定有连接条，所述连接条的下表面焊接有横板，所述横板的前表面固定有挡板；在机器人主体前表面设置连接条，连接条的一端连通横板，横板的一端则连接挡板，挡板、横板和连接条均为耐火材料，在出入火灾现场时可以对机器人进行防护，减小火苗直接接触机器人行走元件，在连接条的一端通过传输管以及水泵连接水箱，水箱中的水可以由连接条到横板最终流入挡板内，挡板的表面安装喷头，喷头可以把水喷向机器人周围，降低机器人周围温度，减小火势蔓延。

主权项

1.一种机器人行走装置，包括机器人主体(4)，所述机器人主体(4)的外侧壁固定有减震器(10)，所述减震器(10)的底端焊接有电机箱(9)，所述电机箱(9)的内部固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴转动连接有行走轮(11)，所述行走轮(11)的外侧壁固定有行走履带(12)，其特征在于：所述机器人主体(4)的上表面固定有水箱(3)，所述水箱(3)的前表面一侧固定有传输管(1)，所述传输管(1)之间贯穿有水泵(21)，所述机器人主体(4)的前表面固定有连接条(5)，所述连接条(5)的下表面连通有横板(13)，所述横板(13)的前表面连通有挡板(6)，所述挡板(6)的前表面连通有喷头(7)，所述水箱(3)与所述连接条(5)通过所述传输管(1)固定连接，所述电机箱(9)的下表面固定有固定壳(14)，所述固定壳(14)的内部下表面固定有第二电机(15)，所述第二电机(15)的两端输出轴固定有变速箱(16)，所述变速箱(16)的一侧固定有转轴(17)，所述转轴(17)远离所述变速箱(16)的一端固定有转轮(19)，所述第一电机(8)、所述水泵(21)和所述第二电机(15)均与外部电源电性连接。