[实用新型]一种基于差分信号的农机轨迹控制系统有效
| 申请号： | 201920063811.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209055850U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈贤;史志明;曹亮 | 申请（专利权）人： | 成都市农林科学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 611134 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于差分信号的农机轨迹控制系统，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航控制模块、车况采集模块以及显示模块；差分基准站包括第一北斗测量型天线，所述第一北斗测量型天线上连接有第一测量接收机，第一测量接收机通过RS232接口连接有发射电台，发射电台上连接有发射电台天线，卫星定位模块接收第一北斗测量型天线和发射电台天线发送的卫星数据信号。本实用新型能对农机作业轨迹进行精量控制，通过需作业轨迹事先规划行车路线，从而完成精准、精量作业，达到节约土地资源，提高种植效益，降低劳动强度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 发射电台 天线 北斗 轨迹控制系统 卫星定位模块 本实用新型 自动驾驶仪 接收机 差分信号 第一测量 测量 基准站 精量 农机 导航控制模块 卫星数据信号 采集模块 节约土地 农机作业 天线发送 显示模块 行车路线 作业轨迹 车况 种植 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于差分信号的农机轨迹控制系统，包括差分基准站和自动驾驶仪，其特征在于：所述自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航控制模块、车况采集模块以及显示模块；所述车况采集模块与导航控制模块的车况信息输入端相连；显示模块与导航控制模块的农机所处位置及行车路线的信号输出端相连，卫星定位模块与导航控制模块的农机位置信息输入端相连，导航控制模块内设定有行车路线，导航控制模块根据车况信息以及位置信息调整农机，以使农机按照预定的行车路线前进；所述差分基准站包括第一北斗测量型天线，所述第一北斗测量型天线上连接有第一测量接收机，第一测量接收机通过RS232接口连接有发射电台，发射电台上连接有发射电台天线，卫星定位模块接收第一北斗测量型天线和发射电台天线发送的卫星数据信号。
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