[实用新型]一种自动放料取料式定子内绕机

摘要

本实用新型公开了一种自动放料取料式定子内绕机，包括柜体、机架、定子放置机构、勾线剪线机构、张力机构、往复驱动机构和自动装夹机构，所述柜体的底面四角位置安装有橡胶底座，所述柜体的上端面在机架的内侧设置有定子放置机构，所述机架上安装有勾线剪线机构，所述机架上在勾线剪线机构的后端安装有张力机构，所述机架的上端两侧位置安装有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括横向导轨和液压升降机构，所述横向导轨安装在机架的两侧，所述液压升降机构滑动设置在横向导轨的一侧。本实用新型通过设置往复驱动机构和自动装夹机构，解决了现有的技术无法实现自动放料取料，自动化程度低，人员劳动强度大，生产效率低的问题。

主权项

1.一种自动放料取料式定子内绕机，包括柜体(1)、机架(3)、定子放置机构(4)、勾线剪线机构(5)、张力机构(6)、往复驱动机构(7)和自动装夹机构(8)，其特征在于：所述柜体(1)的底面四角位置安装有橡胶底座(2)，所述柜体(1)的上端安装有机架(3)，所述柜体(1)的上端面在机架(3)的内侧设置有定子放置机构(4)，所述机架(3)上安装有勾线剪线机构(5)，所述机架(3)上在勾线剪线机构(5)的后端安装有张力机构(6)，所述机架(3)的上端两侧位置安装有往复驱动机构(7)，所述往复驱动机构(7)包括横向导轨(9)和液压升降机构(10)，所述横向导轨(9)安装在机架(3)的两侧，所述液压升降机构(10)滑动设置在横向导轨(9)的一侧，所述液压升降机构(10)的底端安装有自动装夹机构(8)，所述自动装夹机构(8)包括多个并排设置的机械抓手(13)。