[实用新型]一种多工位组合模切机器人烫金机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机、吸风盒和圆筒盒，所述烫金机顶部粘接有承载桌面；本实用新型的烫印板通过电化铝对承载桌面上的印制品进行烫金时，压力传感器碰触到电化铝时将压力信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对机械臂底端的烫印板烫印力度进行控制，压力较大时使烫印板提升较细微的高度，压力较小时使烫印板降低较细微的高度，在烫金时始终使烫金机构的压力维持在一个正常的压力区间内，防止压力过大过小使烫金失败而损坏印制品，减少了人力与物力的浪费，且通过在烫金机上设置多个机械臂，使多个烫印板同时对印刷品进行多工位机器人烫金，提高了烫金机构的效率。

主权项

1.一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机（101）、吸风盒（201）和圆筒盒（301），其特征在于：所述烫金机（101）顶部粘接有承载桌面（102），所述承载桌面（102）顶部一侧均匀焊接有吸风盒（201），所述吸风盒（201）内壁一侧通过螺栓固定安装有吸风机（202），所述吸风盒（201）内壁另一侧开设的方孔内活动套有HEPA滤网（204），所述吸风盒（201）内壁中部活动插接有圆筒盒（301），所述圆筒盒（301）内壁焊接有固定板（304），所述圆筒盒（301）内壁一侧通过螺栓固定安装有电机（302），所述电机（302）的输出端贯穿固定板（304），且电机（302）输出端外壁固定套有HEPA滤网转架（303），所述HEPA滤网转架（303）与圆筒盒（301）相接触，所述圆筒盒（301）两侧开设有贯穿的出入口（306），所述圆筒盒（301）底部开设有贯穿的排粉孔（307），所述吸风盒（201）底部开设有集粉槽（203），所述集粉槽（203）和排粉孔（307）相通。