[实用新型]一种足式机器人装置有效
| 申请号： | 201920054722.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209634605U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 谢冬福;罗玉峰;石志新;叶梅燕 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转动副一与大腿一的一端连接，大腿一的另一端通过转动副二与连架杆一连接，连架杆一的另一端通过转动副三与躯体连接，小腿二的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二的另一端通过转动副四和大腿二的一端连接，大腿二的另一端通过转动副五和连架杆二连接，连架杆二的另一端通过转动副六和躯体连接。本装置结构简单，转弯性能好，有很好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 足式机器人 连架杆 小腿 大腿 半球形结构 本实用新型 地面接触 一端连接 躯体 转弯空间 转弯性能 装置结构 转弯 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种足式机器人装置，包括躯体(0)、行走腿一(I)、行走腿二(II)、行走腿三(III)、行走腿四(IV)、转弯腿一(V)、转弯腿二(VI)；其特征在于：四条行走腿结构相同，且对称分布于躯体(0)两侧，行走腿一(I)、行走腿二(II)、行走腿三(III)和行走腿四(IV)均由小腿一(1)、大腿一(2)、连架杆一(3)、转动副一(R1)、转动副二(R2)和转动副三(R3)组成，小腿一(1)的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一(1)的另一端通过转动副一(R1)与大腿一(2)的一端连接，大腿一(2)的另一端通过转动副二(R2)与连架杆一(3)连接，连架杆一(3)的另一端通过转动副三(R3)与躯体(0)连接，两条转弯腿结构相同，且对称分布于躯体(0)两侧，转弯腿一(V)和二转弯腿(VI)均由小腿二(4)、大腿二(5)、连架杆二(6)、转动副四(R4)、转动副五(R5)和转动副六(R6)组成，小腿二(4)的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二(4)的另一端通过转动副四(R4)和大腿二(5)的一端连接，大腿二(5)的另一端通过转动副五(R5)和连架杆二(6)连接，连架杆二(6)的另一端通过转动副六(R6)和躯体(0)连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌大学，未经南昌大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920054722.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
