[实用新型]一种整体式AGV差速轮系装置有效
| 申请号： | 201920054334.5 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209321108U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘大江;吴文恪;程庆斌;于佳;王振东 | 申请（专利权）人： | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置，属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨，且导轨通过螺栓与主支撑座固定，所述导轨外侧对称设置有弹簧上支座和弹簧下支座，且弹簧上支座通过螺栓与主支撑座固定，该整体式AGV差速轮系装置将左右两侧轮系做成一整体，安装过程中通过轮系自身即可保证左右车轮的同轴度，可提高AGV整车运行精度及稳定性；整体式差速轮系结构简单，左右两侧轮系通过一个主支撑座即可实现安装，安装方便，节约成本，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 主支撑座 整体式 差速 轮系装置 左右两侧 导轨 轮系 螺栓 上支座 弹簧 本实用新型 弹簧下支座 移动机器人 安装方便 安装过程 对称设置 轮系结构 同轴度 重量轻 整车 平行 车轮 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种整体式AGV差速轮系装置，其特征在于：它包含主支撑座（1）、弹簧上支座（2）、弹簧下支座（3）、减速机固定板（4）、弹簧导向轴（5）、导轨（6）、轮边式减速机（7）、弹簧（8）、滑块（9）和伺服电机（10），所述主支撑座（1）左右两侧各设置有两根平行的导轨（6），且导轨（6）通过螺栓与主支撑座（1）固定，所述导轨（6）外侧对称设置有弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3），且弹簧上支座（2）通过螺栓与主支撑座（1）固定，所述弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3）上下对应设置，且弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3）之间设置有弹簧导向轴（5），所述弹簧导向轴（5）上设置有弹簧（8），且弹簧（8）位于弹簧上支座（2）和弹簧下支座（3）之间，所述减速机固定板（4）内侧设置有两个滑块（9），且滑块（9）与减速机固定板（4）通过螺栓固定，所述减速机固定板（4）外侧设置有轮边式减速机（7），且轮边式减速机（7）与其对应的伺服电机（10）输出端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳哈工大特种机器人有限公司，未经沈阳哈工大特种机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920054334.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
