[实用新型]一种荔枝采摘机有效
| 申请号： | 201920051527.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209473058U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 侯高雁;熊海涛;李欢 | 申请（专利权）人： | 武汉职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于荔枝采摘技术领域，公开了一种荔枝采摘机，包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂；其中，所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架，相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指，驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构，设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀，及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。本实用新型实现了高效的机械化采摘的同时，杜绝了果实的机械损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 爪指 荔枝 采摘爪 铲刀 本实用新型 采摘 驱动机构 行走小车 采摘机 伸缩臂 立杆 支架 升降 升降工作台 驱动 机械损伤 平行布置 机械手 指尖 相邻爪 刀口 轴向 机械化 果实 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种荔枝采摘机，其特征在于包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂；其中，所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架，相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指，驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构，设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀，及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。
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