[实用新型]一种在线式自动锁螺丝机

摘要

本实用新型的一种在线式自动锁螺丝机，包括机箱、打螺丝机构、主控屏、组装平台机构、传统输送拉线或现有输送拉线、来料导向装置、第一取放料机械手和第二取放料机械手。本实用新型实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其通过设置有第一取放料机械手、第二取放料机械手与来料导向装置配套使用，使工件在传统输送拉线或现有输送拉线上传送时无需借助治具，其还实现了能自动对螺丝完成取料、送料、锁螺丝和下料等一列系操作，其对工件的整个锁螺过程无需人工参与，其具有能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、工作效率高和锁螺丝精度高的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

主权项

1.一种在线式自动锁螺丝机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有打螺丝机构，打螺丝机构的一侧设置有主控屏，打螺丝机构的前侧设置有组装平台机构，机箱顶面的前侧横向设置有输送拉线，输送拉线上设置有来料导向装置，组装平台机构的上面分别设置有第一取放料机械手和第二取放料机械手，且第二取放料机械手设置在第一取放料机械手的一侧；/n所述打螺丝机构包括安装架，安装架的上面设置有打螺丝Y轴模组，打螺丝Y轴模组的右侧设置有螺丝供料器，螺丝供料器前端的上面设置有螺丝取料孔，打螺丝Y轴模组的上面横向设置有打螺丝X轴模组，打螺丝X轴模组上安装有打螺丝机头，打螺丝机头的前侧设置有电动螺丝批，电动螺丝批的下面设置有螺丝取料吸头；所述来料导向装置包括设置在输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板；分别与打螺丝机构、主控屏、组装平台机构、来料导向装置、第一取放料机械手和第二取放料机械手进行信号传送设置有控制系统，所述控制系统采用PLC控制系统。/n