[实用新型]一种多轴排爆机械臂及排爆机器人有效
| 申请号： | 201920040876.7 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209599208U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 代毅;梁创霖;陈增兵;石登毅;刘耀森;黄军凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一旋转支座、第二旋转支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴和手爪组件，第一旋转支座的一端与所述手爪组件可拆卸连接，另一端与第一支撑杆的第一端部连接，第一转轴分别与第一支撑杆的第二端部和第二支撑杆的第一端部转动连接，第二转轴分别与第二支撑杆的第二端部和第三支撑杆的第一端部转动连接，第三转轴分别与第三支撑杆的第二端部和第二旋转支座的第一端部转动连接，第一支撑杆为可伸缩结构，第一旋转支座和第二旋转支座可360°旋转，本实用新型提供的机械臂可以全方面的排爆，通过多轴设计，实现高自由度，全方位地排除爆炸物。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 旋转支座 转轴 第一端部 第二端部 转动连接 多轴 排爆机械臂 手爪组件 排爆 机器人技术领域 本实用新型 可拆卸连接 可伸缩结构 排爆机器人 高自由度 爆炸物 机械臂 | ||
【主权项】：
1.一种多轴排爆机械臂，其特征在于，包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一旋转支座、第二旋转支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴和手爪组件；所述第一旋转支座的一端与所述手爪组件可拆卸连接，另一端与所述第一支撑杆的第一端部连接，所述第一转轴分别与所述第一支撑杆的第二端部和所述第二支撑杆的第一端部转动连接，所述第二转轴分别与所述第二支撑杆的第二端部和所述第三支撑杆的第一端部转动连接，所述第三转轴分别与所述第三支撑杆的第二端部和第二旋转支座的第一端部转动连接；所述第一支撑杆为可伸缩结构，所述第一旋转支座和所述第二旋转支座可360°旋转。
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