[实用新型]双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构有效
| 申请号： | 201920018390.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209274340U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭亭亭;赵炫弟;鲍明松;李希彬;刘文涛;郑安;鲍威 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/34 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，由动力源、转向源、动力传动组件、转向传动组件、移动平台、移动轮组组成，动力源和转向源对称设置于移动平台的前后两侧，动力源通过动力传动组件与移动轮组连接，转向源通过转向传动组件与移动轮组连接。实现对四轮甚至多轮的同步动力驱动及转向功能，通过巧妙设置转向驱动伞齿数量和布局，实现由单个转向源对四个甚至多个独立轮组的同步转向驱动功能，采用复合轴和复合齿轮结构，极大的降低了多轮移动平台的转向驱动机构的机械组件复杂度，节省了系统平台空间，有利于多轮移动平台的微型化和轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 动力驱动 移动轮组 动力源 多轮 动力传动组件 转向传动组件 转向移动机构 双驱动 全轮 转向驱动机构 微型化 本实用新型 对称设置 复合齿轮 机械组件 同步转向 系统平台 转向功能 转向驱动 独立轮 复合轴 复杂度 轻量化 伞齿 四轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，其特征在于，由动力源、转向源、动力传动组件、转向传动组件、移动平台、移动轮组组成，动力源和转向源对称设置于移动平台的前后两侧，动力源通过动力传动组件与移动轮组连接，转向源通过转向传动组件与移动轮组连接。
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