[实用新型]一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人有效
| 申请号： | 201920014747.0 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209273456U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梅伟军;李月忠 | 申请（专利权）人： | 天津瑞津智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 300000 天津市河西区陈塘庄街道*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人，包括底座和移动轮，所述底座的底端转动连接有移动轮，且底座的上端固定连接有传动箱，所述传动箱的前表面嵌入设置有控制面板，且传动箱的上端设置有第一传动轴，所述传动箱的内侧壁固定连接有第二固定座，所述第二固定座的上方一侧设置有第一固定座，且第二固定座的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在传动箱的内壁底端，且第二步进电机的上端转动连接有第二传动杆。本实用新型中通过第二步进电机带动U形架转动，U形架在转动的情况下带动圆环转动，圆环带动第一传动轴转动，第一传动轴带动机器人头部转动一定角度后，从而扩大了机器人头部的照射范围。 | ||
| 搜索关键词： | 传动箱 步进电机 固定座 转动 底座 机器人头部 转动连接 上端 传动轴 移动轮 云平台 底端 圆环 本实用新型 传动轴转动 巡检机器人 控制面板 嵌入设置 上端固定 智能 传动杆 内侧壁 前表面 内壁 巡检 照射 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人，包括底座(1)和移动轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的底端转动连接有移动轮(2)，且底座(1)的上端固定连接有传动箱(3)，所述传动箱(3)的前表面嵌入设置有控制面板(8)，且传动箱(3)的上端设置有第一传动轴(4)，所述传动箱(3)的内侧壁固定连接有第二固定座(15)，所述第二固定座(15)的上方一侧设置有第一固定座(10)，且第二固定座(15)的下方设置有第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)固定安装在传动箱(3)的内壁底端，且第二步进电机(16)的上端转动连接有第二传动杆(14)，所述第二传动杆(14)的一端固定安装有U形架(17)，所述U形架(17)的两侧转动连接有圆环(18)，所述第一固定座(10)的侧壁固定连接有第一步进电机(9)，所述第一步进电机(9)的一端转动连接有第一传动杆(12)，所述第一传动杆(12)的一端固定连接有第一传动块(11)，所述第一传动块(11)的前表面转动连接有第二传动块(13)，所述第二传动块(13)的安装孔位置处嵌入设置有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)的底端固定连接有圆环(18)，所述第一传动轴(4)的一侧设置有第二传动轴(7)，且第一传动轴(4)的上端固定连接有机器人头部(5)，所述第二传动轴(7)的上端固定连接有照明灯(6)，且第二传动轴(7)转动安装在传动箱(3)的上端。
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