[实用新型]一种机器设备轨迹追踪系统有效
| 申请号： | 201920014195.3 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209478200U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈森淼;马麟;何国斌 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器设备轨迹追踪系统。包括图像传感器、标志物和控制单元；标志物设置在机器设备的待追踪部的表面；图像传感器设置在机器设备的周边；控制单元藕接图像传感器；图像传感器，用于拍摄机器设备在运动过程中的标志物的图像，并将图像发送给控制单元；控制单元，用于根据获取的图像生成机器设备的运动轨迹。采用本实用新型的技术方案，可以方便实现机器设备的轨迹追踪，简化了轨迹追踪的程序，在某些情况下可以提高机器设备轨迹追踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器设备 轨迹追踪 图像传感器 标志物 本实用新型 图像生成机器 图像 运动轨迹 运动过程 追踪 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种机器设备轨迹追踪系统，其特征在于，所述机器设备轨迹追踪系统包括图像传感器、标志物和控制单元；所述标志物设置在机器设备的待追踪部的表面；所述图像传感器设置在所述机器设备的周边；所述控制单元藕接所述图像传感器；所述图像传感器，用于拍摄机器设备在运动过程中的所述标志物的图像，并将所述图像发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据获取的所述图像生成所述机器设备的运动轨迹。
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