[实用新型]一种人机互动冰球比赛的机器人有效
| 申请号： | 201920007132.5 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209774656U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王正前;陈星球;庄万水 | 申请（专利权）人： | 合肥安达创展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 34142 合肥中博知信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于冰球机器人技术领域，具体涉及一种人机互动冰球比赛的机器人，包括演示台，所述演示台包括台体、台面及台罩组成；所述台面设置于所述台体上部，所述台罩固接于所述台面上；控制机构，所述控制机构包括工业相机和上位机，所述工业相机设置于所述台罩、且安装在所述台面正上方，所述上位机设置于所述台体一侧；伺服电机，所述伺服电机设置于所述台体上部；挡块，所述挡块设置于所述台面；气浮机构，所述气浮机构包括气浮冰球和气缸，所述气浮冰球设置于所述台面上，所述台面设有排列整齐的气孔，所述气缸设置于所述台体内部，本实用新型提供一种人机互动冰球比赛的机器人可真实模拟冰球实际动作。 | ||
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【主权项】：
1.一种人机互动冰球比赛的机器人，包括演示台，所述演示台包括台体、台面及台罩组成；所述台面设置于所述台体上部，所述台罩固接于所述台面上，其特征在于，还包括：/n控制机构，所述控制机构包括工业相机和上位机，所述工业相机设置于所述台罩、且安装在所述台面正上方，所述上位机设置于所述台体一侧；/n伺服电机，所述伺服电机设置于所述台体上部；/n挡块，所述挡块设置于所述台面；/n气浮机构，所述气浮机构包括气浮冰球和气缸，所述气浮冰球设置于所述台面上，气浮冰球下面设有凹面，所述台面设有排列整齐的气孔，所述气缸设置于所述台体内部；/n包括防护块和显示屏，所述防护块围绕台面边缘设置一周，防护块为钢化玻璃，所述显示屏设置于所述台罩内侧。/n
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