[实用新型]一种基于磁流变液的齿轮齿条式电液转向系统

摘要

本实用新型公开了一种基于磁流变液的齿轮齿条式电液转向系统，包括：机械传动模块、磁流变液助力模块、电动助力模块、助力控制模块；其中磁流变液助力模块包括磁流变液外壳、上金属板、下金属板、左圆锥滚子轴承、右圆锥滚子轴承、左受力板、右受力板、输入轴、输出轴、磁流变液材料、励磁线圈、供电单元。磁流变液材料在磁场的作用，产生剪切力作用在上、下金属板上，转化为左右受力板的输出助力。本实用新型利用电动机与磁流变液两种方式助力，转向响应速度快，转向助力范围大，能量消耗少。

主权项

1.一种基于磁流变液的齿轮齿条式电液转向系统，其特征在于，包括：机械传动模块、磁流变液助力模块、电动助力模块、助力控制模块；/n所述的机械传动模块包括方向盘、转角传感器、转矩传感器、转向轴、齿轮齿条式转向器、横拉杆、左侧转向梯形、右侧转向梯形、左侧车轮及右侧车轮；转向轴的上端与方向盘相连，方向盘上安装转角传感器；转向轴的下端与齿轮齿条转向器的输入端连接，转向轴下端安装有转矩传感器；齿轮齿条式转向器包括转向齿轮，向心球轴承，转向齿条，弹簧，压块，调整螺母，转向器壳体；转向齿轮通过向心球轴承支承在转向器壳体内，转向齿轮的上端与转向轴连接，下端与水平布置的转向齿条相啮合，形成一对传动副；弹簧通过压块将转向齿条压靠在转向齿轮上，使转向齿条和转向齿轮无间隙啮合；调整螺母通过转向器壳体与弹簧相连；转向齿条两端连接横拉杆，横拉杆右端通过右侧转向梯形与右侧车轮连接，横拉杆左端通过磁流变液助力模块连接左侧转向梯形及左侧车轮；/n所述的磁流变液助力模块包括磁流变液外壳、上金属板、下金属板、左圆锥滚子轴承、右圆锥滚子轴承、左受力板、右受力板、输入轴、输出轴、磁流变液材料、励磁线圈、供电单元；/n所述横拉杆被磁流变液助力模块打断分为左右两端打断处，横拉杆的左端打断处与输出轴连接，横拉杆的右端打断处与输入轴连接；输入轴依靠右圆锥滚子轴承支撑在磁流变液外壳上，通过右受力板与下金属板连接；输出轴依靠左圆锥滚子轴承支撑在磁流变液外壳上，通过左受力板与上金属板相连；磁流变液外壳包围了上下错开设置的上、下金属板及输入轴、输出轴；磁流变液外壳内部充满磁流变液材料；磁流变液外壳外部水平缠绕励磁线圈，供电单元与励磁线圈电气连接；/n所述的电动助力模块包括电动机，离合器，减速机构；电动机固定在转向轴一侧，并通过减速机构与转向轴连接，减速机构与电动机间设有离合器；/n所述的助力控制模块输入端分别与转矩传感器，转角传感器及车速传感器相连，其输出端与电动机、离合器、供电单元相连。/n