[发明专利]基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法在审
申请号: | 201911426737.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111380482A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 徐观;陈芳;单红梅;苏建;刘玉梅;张立斌;陈熔;戴建国;林慧英;李晓韬;朱尧平;沈慧 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法,旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 直线 不变量 汽车 形貌 主动 视觉 重建 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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