[发明专利]地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911425223.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111207762B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘天瑜;唐铭锴;朱亦隆;李梁;熊学良;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理的原始点云；对原始点云进行运动畸变校正，得到校正点云；计算校正点云的特征值，从特征值中确定目标特征值；从校正点云中获取目标特征值对应的校正点云进行点云配准，得到初始地图；根据点云反射率范围阈值和掩膜对初始地图进行滤波，得到目标地图。采用本方案能够提高地图精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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