[发明专利]基于多传感器的宠物监护仓智能温度控制方法有效
| 申请号： | 201911423868.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111124018B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 叶学松;梁波;胡轶 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的宠物监护仓智能温度控制方法。温度控制对象具有非线性、时变性、纯滞后的特点，使用传统的PID控制算法难以获得满意的控制效果，通常使用模糊控制等现代控制算法进行控制。使用宠物监护仓的动物由于体型和生理状态的差异而存在着代谢和散热的不同，会对温度控制效果产生影响。本发明针对此类应用场景设计改进后的模糊PID控制算法，利用压力传感器、脉搏波传感器和体温传感器获取动物的体重、心率和体温等生理参数信息，在模糊推理的基础上结合生理参数信息对PID控制参数进行自动调整，提高了控制的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 宠物 监护 智能 温度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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