[发明专利]预制构件布料机的自动测量和布料的方法有效
申请号: | 201911422467.4 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110978245B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 王文甲;张丽丽 | 申请(专利权)人: | 中冶重工(唐山)有限公司 |
主分类号: | B28B13/02 | 分类号: | B28B13/02;B28B17/00;G01B11/14;G01B21/22;G01B21/20 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 高志海 |
地址: | 063000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及预制构件布料机,特别是一种预制构件布料机的自动测量和布料的方法。包括:A、将摆角传感器、激光测距传感器和伺服电机安装于布料机横梁的中间位置处;B、规定激光测距传感器在模台上的投影点为坐标原点(0,0,h),利用三角函数计算得出h的值;C、规定模具边缘高为a,模具底模厚度为b,当被检测点与传感器在Z方向的距离处于(h‑a,h‑b)区间时,即需要布料机进行布料的点;D、当被检测点与传感器在Z方向的距离处于(h‑a,h‑b)区间时,PLC控制布料机大车、小车移动到该点位置进行布料;E、完成一次布料后对模台上各点进行二次检测,PLC控制布料大车和小车移动到该点位置进行二次布料。操作简单,且进行二次检测和布料,有效地解决了布料不均的问题,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 预制构件 布料 自动 测量 方法 | ||
【主权项】:
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