[发明专利]基于基站目标分割构建稠密点云的方法及装置在审
| 申请号： | 201911421672.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113129329A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 梁晶晶;唐勇;刘林;施小东 | 申请（专利权）人： | 中移智行网络科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于基站目标分割构建稠密点云的方法及装置及系统，其中，方法包括：获取无人机巡检时拍摄的基站的原始图像集；将原始图像集中的原始图像依次输入预先训练好的基站识别模型中，其中，基站识别模型对原始图像中的基站进行识别并进行掩码处理，得到掩码图像集；迭代运行Grabcut算法对掩码图像集进行分割，得到分割出的基站图像集；基于基站图像集及多视角密集重建算法构建基站的稠密三维点云。本发明实施例提供的技术方案用以解决现有技术中人工剔除外点精确度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 基站 目标 分割 构建 稠密 方法 装置 | ||
【主权项】：
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