[发明专利]一种无人机自主着舰方法及系统在审
| 申请号： | 201911421348.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111679680A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 易建军;刘荣;贺亮;相浩杰;张新科;陈李炜;黄昊 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学;上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽;曾人泉 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主着舰方法及系统，所述方法包括以下步骤：模式判断步骤，实时判断无人机处于任务模式还是目标搜寻模式；航点移动步骤，当所述无人机处于所述任务模式时，控制所述无人机按照线路航行到达指定着舰区域，且切换为目标搜寻模式；识别目标步骤，当所述无人机处于所述目标搜寻模式时，控制所述无人机搜寻正确的着舰标识；引导着舰步骤，控制所述无人机根据融合算法逐渐靠近所述着舰标识；以及着舰步骤，控制所述无人机着舰于舰船。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 方法 系统 | ||
【主权项】：
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