[发明专利]标定方法及装置、处理器、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201911420020.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111060138B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 慕翔;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种标定方法及装置、处理器、电子设备、存储介质。该方法包括：获取成像设备的至少两个位姿和惯性传感器的至少两个第一采样数据；对所述至少两个位姿进行样条拟合处理得到第一样条曲线，对所述至少两个第一采样数据进行样条拟合处理得到第二样条曲线；依据所述第一样条曲线与所述第二样条曲线，得到所述成像设备与所述惯性传感器之间的时空偏差，所述时空偏差包括位姿转换关系、采样时间偏移量中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 处理器 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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