[发明专利]一种机器人任务调度的方法及服务器

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人任务调度的方法，包括：向机器人发送待分配的目标任务的任务信息；所述任务信息包括任务执行内容、任务执行时间、任务执行地点；所述任务信息用于触发所述机器人在能够执行所述目标任务时，返回接受任务请求；接收由所述机器人发送的所述接受任务请求；基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人；分配所述目标任务至所述目标机器人。上述方法，可以对机器人发送的接收任务请求进行评估，确定最适合执行目标任务的目标机器人，在多机器人、多场景、多任务的场景中，可以基于任务信息对机器人进行调度，提高了机器人任务调度的效率。