[发明专利]一种目标跟踪抗遮挡的方法及装置在审
| 申请号: | 201911418629.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111199554A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
| 发明(设计)人: | 范强;张智杰;徐寅;孙刚波;王洪 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/207 |
| 代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 谢洋 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种目标跟踪抗遮挡的方法及装置,用于解决有遮挡情况下的目标跟踪。本发明首先选定图像序列中的跟踪目标;其次利用卷积神经网络对图像序列中前后相邻两帧图像中的所述跟踪目标进行位置跟踪;然后提取跟踪目标特征并根据所述跟踪目标的特征向量计算跟踪置信度;最后根据跟踪置信度判断是否存在遮挡,若无遮挡则直接输出跟踪结果,否则进行目标轨迹预测,然后输出跟踪结果。本发明方法可以快速简单进行跟踪效果评价,易于实现并保证实时性要求。所使用的工程化实现算法与人工特征提取方法相比,识别准确率更高。通过抗遮挡算法可以有效解决跟踪目标丢失或被遮挡的情况。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 遮挡 方法 装置 | ||
【主权项】:
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