[发明专利]轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车在审
| 申请号： | 201911417562.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113064415A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡伟辰;肖聪;王灿 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车，用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。该方法包括：智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 控制器 智能 | ||
【主权项】：
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